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自作ロボットアーム

ブランド:自作ロボットアーム

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販売価格:¥18,800 税込

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    商品の詳細

    数年前に自作したロボットアーム一式です。 3Dプリンタでアーム部を作成しました。 モーターはdynamixel ax-12aを3台使用しています。 制御装置は以下です。 arduino mega 2560 (設定) →LCD KEYPAD SHEILD arduino mega 2560(モーター制御装置) → DXSHIELD arduino duo (コントローラー接続) →usb host seild 以下のような使い方をしていました。 usb host seildにps3コントローラーを接続します。 ps3コントローラーを操作すると信号がduoからモーター制御装置にserial通信で送られ、モーター制御装置がモーター(ax12a)を動かします。 モーターの速度は設定のarduinoを使って設定します。 設定装置以外は動いてます。 設定装置も多分動きます(起動して画面は出てます)が、どこにserialを接続するのか忘れました。。。 ソースはgithubにあげているので、ソースをよめば動かせるはず・・・ とりあえずおもちゃにしてください。 ps3コントローラーは付属しません。 よろしくお願いします。 ax12a 6000円*3=18000 dxsheild 5000円 mega 2000円*2=4000 duo 5000円 アーム部20000円 52000円ぐらいは作るのにかかってる、、、 アーム部が高いのは、これを印字しただけで3Dプリンタが壊れやがったからです・・・

    商品の説明

    最新のクチコミ

    ★★★☆☆

    ありがたいサイズで安くて助かります。ありがとうございました

    • TKK*****さん
    • 42歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 3件
    購入品

    ★★★★★

    半額クーポンを使用して購入しました。164cm、60kgなのでLサイズを購入。ウエストも丈も丁度良かったです。

    • UFZ*****さん
    • 54歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 2件
    購入品

    ★★★☆☆

    サイズは想定より大きかったが、材質が良くまた収納スペースがたくさん有ったので良かった😁

    • OOX*****さん
    • 34歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 1件
    購入品

    ★★★★☆

    ・まず、発送が早くて驚きました。(同一県内だからか、日曜日の夜に注文して火曜日の日中に到着。)
    ・注文したのはtype2のネイビーでしたが、グレーみのあるネイビーで画像と少し違う気もしたものの、おしゃれで高見えして気に入りました。(写真を撮ると、画像の色味になります。なんでだろ‥)
    ・サイズはレビューを参考に、ワイシャツだけワンサイズあげ、他はいつもと同じサイズにしました。息子は細身で足は普通~長い方だと思いますが、若干ズボンが長いくらいで(折り返しが必要)ピッタリでした。シャツのサイズもジャストにしたらよかったです。
    ベストは食べ過ぎたりしたら少しきつくなるかな。といった感じです。
    (108,5cmかつ16,5kgの息子に110cm(シャツだけ120)を購入)
    ・赤いピンはつけようとしたら針の部分がとれていて使えないのと、スーツにいくつかほつれがある(ハサミで切れば解決)ので、満足していますが1つ星をマイナスにしました。
    ・何よりお手頃価格で、市販のものよりおしゃれなスーツのセットがゲットできて満足しており、また機会があれば利用したいと思いました。

    • JYD*****さん
    • 28歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 3件
    購入品

    ★★★★★

    何年か前から、ネックレスをつけると首の周りが赤くかゆくなるようになってきたため、直接肌に触れるものは着けないようにしていたので、このネックレスもあまり期待はせずに着けてみたところ、1日中着けてても大丈夫だったのでびっくりです。 これから夏でも着けれると思うととても嬉しいです。ありがとうございました。

    • WCQ*****さん
    • 38歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 1件
    購入品