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自作ロボットアーム

ブランド:自作ロボットアーム

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自作ロボットアーム
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販売価格:¥18,800 税込

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    商品の詳細

    数年前に自作したロボットアーム一式です。 3Dプリンタでアーム部を作成しました。 モーターはdynamixel ax-12aを3台使用しています。 制御装置は以下です。 arduino mega 2560 (設定) →LCD KEYPAD SHEILD arduino mega 2560(モーター制御装置) → DXSHIELD arduino duo (コントローラー接続) →usb host seild 以下のような使い方をしていました。 usb host seildにps3コントローラーを接続します。 ps3コントローラーを操作すると信号がduoからモーター制御装置にserial通信で送られ、モーター制御装置がモーター(ax12a)を動かします。 モーターの速度は設定のarduinoを使って設定します。 設定装置以外は動いてます。 設定装置も多分動きます(起動して画面は出てます)が、どこにserialを接続するのか忘れました。。。 ソースはgithubにあげているので、ソースをよめば動かせるはず・・・ とりあえずおもちゃにしてください。 ps3コントローラーは付属しません。 よろしくお願いします。 ax12a 6000円*3=18000 dxsheild 5000円 mega 2000円*2=4000 duo 5000円 アーム部20000円 52000円ぐらいは作るのにかかってる、、、 アーム部が高いのは、これを印字しただけで3Dプリンタが壊れやがったからです・・・

    商品の説明

    最新のクチコミ

    ★★★☆☆

    身長156センチ、サイズはいつもMかLで、今回XLにしようか悩んでLにしたら、ちょうどよかったです。中にヒートテックと普通くらいの分厚さのニットを着て大丈夫でした。中に厚着をする方はワンサイズ上がいいかもしれません。生地は思ったよりしっかりした生地でテカテカしていなかったので気に入りました。ダウンの量は写真よりちょっと少なく感じました。薄いです。でも、十分暖かそうです。形はすっきりしていてスタイルよく見えて〇。何より気に入ったのはフードに付いているファーです。ふわふわボリュームがあってそれだけで高見えします。かわいい。ファスナーは確かにコツがいります。でもきれいにはまると、すっと問題なく上がります。無理にやると壊れると思うのできちんと上下を合わせてからやった方がいいと思います。今回この値段でこのクオリティはとても満足しました。良いものを送っていただきありがとうございました。

    • KOY*****さん
    • 39歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 2件
    購入品

    ★★★★★

    コンパクトで良いです。表示も見やすくて良い。

    • CPX*****さん
    • 41歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 1件
    購入品

    ★★★★★

    全体的にぴちっとしていました。普段はMを着るのですがLじゃないとタイト過ぎます。次回はLをリピしたいです。

    • BYI*****さん
    • 49歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 1件
    購入品

    ★★★★★

    すぐに届きました。
    身長158センチ体重47キロ、
    Cタイプ、レギュラー、9号、
    丈も肩幅もぴったりです。
    生地も良くて買って良かったです

    • WLP*****さん
    • 26歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 1件
    購入品

    ★★★☆☆

    コロナ禍の中、ウイルスの削減効果に期待してます。通常は静かですが、部屋の臭い等を感知すると急に風が強くなってびっくりします。

    • YVE*****さん
    • 52歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 3件
    購入品

    ★★★☆☆

    カラーバリエーション豊かで気に入った色があったので購入しました。体温を毎日測るので、簡単にできて便利です。ただ、私の場合、体温計で測るのとは少し違って高めに出ます。どちらがあってるかわかりませんが、そのため星マイナス1にしました。

    • HVU*****さん
    • 51歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 2件
    購入品

    ★★★★★

    空気清浄機を検討し始め、レビューと価格を参考にこちらのプラズマクラスターを購入。コロナの影響もあり、信頼できるブランドに惹かれました。
    本体は裾がやや広がったデザインなので、狭い場所に設置するとやや邪魔かもしれません。
    埃っぽい我が家では、一ヶ月ほどでフィルターに埃がたまりました。。裏のパネルを外して簡単にお手入れができました!
    水を補給する際に横長トレーの持運び等不便さはありますが、すぐに慣れました。
    機能がシンプルで、ボタン操作も最低限で済むので便利です。また帰宅時や除菌スプレー使用時にすぐ赤色モニターになりパワーアップして稼働している所を見ると、効果があるように感じます!
    オフタイマーはありますが、オンタイマーもあると起床後の花粉対策等さらに便利かなぁと思います。
    後日2台目を追加購入。咳が多くて困っていた高齢者の部屋に置いたところ、咳が激減しました!湿度も関係しているかもしれませんが、購入して本当に良かったです!!!

    • OFR*****さん
    • 55歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 2件
    購入品